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型材三維拉彎扭轉(zhuǎn)成形制件是指在兩個相互垂直的平面內(nèi)均有彎曲或扭轉(zhuǎn)的成形制件。傳統(tǒng)的三維拉彎扭轉(zhuǎn)模具依賴設計人員的經(jīng)驗，成形制件的回彈難以準確控制。本項成果采用離散化元體設計方法，將鋁型材構件三維拉彎扭模具的成形面分為若干段，每段均作為成形模具的一個“單元體”。每個“單元體”可隨時更換單元體頭部，并且單元體的形狀和位置可調(diào)，可以完成多個自由度的模具包絡面精確調(diào)整，實現(xiàn)型材構件三維拉彎扭柔性成形。